O původní tvrzi se dochovaly záznamy již z roku 1404, která byla v 16.století renesančně přestavěna.Teprve po koupi Dětenic Janem Kristiánem, došlo k pozdně barokní výstavbě a stavitel Zachariáš Fiegert jí vtiskl dnešní podobu.Při opravách prováděných pod záštitou maltézských rytířů pak už došlo jen k malým změnám.V dnešní době můžeme na zámku najít jak gotické, renesanční a barokní fresky, tak i nástěnné malby a štukové ozdoby.Je zde také vystavena sbírka obrazů, historických zbraní a trofejí. Zámek Dětenicepravidelně hostí historické programy, plesy a středověké festivaly.V parku je k vidění zachovalá řada soch klasicizujícího baroka.Součástí komplexu je zrekonstruovaná autentická krčma.
Podle pověsti vznikly Dětenice za vlády knížete Oldřicha v 11. století.Ten zde lovil se svou družinou a v hlubokých lesích náhodu našel ztracené a opuštěné děti.A jelikož to byl člověk ušlechtil, tak se dětí ujal.Dal jim postavit vesničku a pojmenoval ji podle nich, Dětenice.
