V místě dnes stojícího zámku byla dříve pozdně gotická tvrz.Ta však byla zničená za třicetileté války.Na přelomu 17. století si na jejím místě majitelé Sychrova Lamottové z Frintroppu nechali zbudovat barokní zámek.Roku 1820 od nich zámek odkoupila knížecí rodina Rohanů a Sychrov se tak stal jejích hlavním sídlem.Barokní zámek však nesplňoval jejich nároky na reprezentaci a pohodlí a tak jej nechal kníže Karel Alain Gabriel Rohan rozšířit v klasicistním stylu.V polovině devatenáctého století pak byla provedena rozsáhlá přestavbu zámku do stylu romantické gotiky a zanedlouho byly upraveny i všechny zámecké interiéry.
Interiéry zámku návštěvníkům ukazují, jak se v 19. století žilo na venkovském sídle bohaté šlechtické rodiny.Návštěvník tak dostane komplexní přehled, Během prohlídky postupně navštívíte pokoje knížete zahrnující pracovnu, toaletní pokoj, ložnici a salon), pokoje jeho ženy, což jsou toaletní pokoj, ložnice a pracovna a v neposlední řadě pokoje matky majitele zámku a Královské apartmá.Do tohoto pokoje se ubytovávali nejdůležitější hosté
